La empresa japonesa Mira Robotics desarrolla robots que pueden ser contratados para ayudar especialmente a las personas mayores en sus necesidades domésticas, como por ejemplo, colgar la ropa sucia.
El robot de control remoto "Ugo" es capaz de retirar la ropa de la lavadora, colocarla en una cesta, colgarla en una cuerda y plegarla cuando esté seca. Usa sus brazos y ajusta su altura a la tarea. Para orientarse, utiliza tres cámaras y se comunica a través de un micrófono y una conexión Wi-Fi.