Gevoelige huid voor robot
Een robot voorzien van sensormodules die onder andere op aanraking reageren, net als de menselijke huid, is ontwikkelt op de technische universiteit van Munchen.
Robots met gevoel
Onze huid vertelt onze hersenen wanneer een zacht briesje ons streelt, of wanneer we aangeraakt worden en waarschuwt ons voor gevaar met een pijngevoel. In München hebben wetenschappers nu een huid ontwikkeld voor robots met eenzelfde doel. De huid moet belangrijke feedback geven aan de robot en een aanvulling vormen voor de visuele waarneming. Net als bij de menselijke huid kan de robot reageren door een terugtrekkende beweging, of de ‘ogen' gebruiken om te zoeken naar de bron van contact.
Dit gedrag is vooral belangrijk voor robots die mensen ondersteunen in veranderlijke omgevingen. In een kamer kunnen spullen en mensen continu van plaats en positie veranderen en alleen visuele feedback is niet voldoende
Techniek
De ‘huid' is opgebouwd uit zeshoekige plaatjes van pakweg 5 vierkante centimer. Elk plaatje bevat vier infraroodsensoren die alles wat dichterbij is dan 1 centimeter detecteren. Naast de infraroodsensoren zijn er ook zes temperatuursensoren en een versnellingsmeter ingebouwd. Met de versnellingsmeter kan de robot zelf inschatten onder welke hoek de armen worden bewogen. Samen vormen alle plaatjes een honingraatstructuur. De signalen worden verwerkt door een centrale computer.
Op dit moment is slechts een gedeelte van de huid klaar. Deze 15 elementen laten in ieder geval al wel zien dat het principe werkt. De volgende stap wordt om de robot helemaal te bedekken met deze elementen. Het wordt een machine die merkt wanneer je hem een schouderklopje geeft, zelfs als het donker is.
http://www.engineersonline.nl/nieuws/id18175-robots-krijgen-gevoelige-huid.html
Vorige
