Robothand van korrels kent veel toepassingen
Het oppakken van een ongekookt ei geldt als een meesterproef voor een robothand. Deze robothand in de vorm van een blauw kussentje en gevuld met korrels lukt het.
Tijdschrift Proceedings of the National Academy of Sciences
In dit tijdschrift beschrijven Amerikaanse wetenschappers een robothand gemaakt van een blauw rubberen zakje dat voor 80 procent gevuld is met glazen bolletjes, kleiner dan de meeste zandkorrels. Om iets hards van de grond te pakken, wordt de grijper er van bovenaf tegenaan geduwd, zodat het kussentje zich er omheen kan plooien. Zodra men de lucht uit het zakje zuigt wordt de grijper stijf en kan het object worden opgetild.
Robothand toepasbaar in het huishouden
Een robothand als deze is in het bijzonder geschikt voor een robot als hulp in huis, omdat hij veel verschillende dingen kan oppakken en omdat deze technologie veel goedkoper is dan robothanden met vingers.” Robothanden met vingers zijn gecompliceerd, omdat elke vinger bestaat uit meerdere gewrichten. Elk gewricht heeft een apart motortje en afzonderlijke aansturing nodig. Iets voorzichtig oppakken vereist bovendien sensoren en een computer die de signalen van deze sensoren kan verwerken. Bij de ontwikkeling van het Amerikaanse prototype zijn het Amerikaanse defensie-instituut Darpa en het bedrijf iRobot betrokken. iRobot is bekend van de stofzuigerrobot Roomba .
Beperkingen
Natuurlijk, erkent Monkman, heeft deze robothand in de vorm van een kussentje beperkingen. „Je zult altijd een soort stofzuiger nodig hebben die het zakje vacuüm kan zuigen. En je zult met deze robotgrijper ook nooit piano kunnen spelen. Je kunt er wel een schroevendraaier mee oppakken, maar niet een schroef mee indraaien. Dat kan een gespecialiseerde robot beter. Maar het is ook een mythe dat robots gemaakt worden om mensen te vervangen. Ze zullen altijd worden ingezet om specifieke taken béter te vervullen of even goed als een mens. Ik denk dat deze robothand met een kleine aanpassing krachtig en precies genoeg is om een theekopje op te tillen aan het oor.”
Artikel NRC Handelsblad http://www.nrc.nl/digitaleeditie/NH/20101026___/1_008/lowres_page.pdf
Vorige