Robotarm met 3 vingers
TU Delft heeft een 3-vingerige robotgrijper ontwikkeld die ongeacht de vorm een product kan vastnemen.De onderzoekers laten zich inspireren door het menselijk lichaam. ‘De mens heeft niet veel kracht nodig om een voorwerp vast te pakken, ongeacht de vorm. Vanuit één pees worden de verschillende vingerkootjes aangestuurd.
Toepassingen robotarm
Toepassingen heeft de TU nog niet.Die willen ze samen met de industrie ontwikkelen en testen.' n de speciale grijper zit slechts één kleine elektromotor die alle drie de vingers aanstuurt. Er zitten geen sensoren in de vingers (wel een centrale druksensor), maar er wordt met een constante kracht gedrukt. Met 5 N drukkracht kunnen de vingers verschillende voorwerpen oppakken, van een kopje en een appel tot een ei.In de praktijk kan met deze compacte grijper aan een robotarm een gewicht van 8 kilogram worden opgetild.
Vorige