Robot Simon helpt in het huishouden
Simon is een robot die huishoudelijke taken kan verrichten. Niet alles hoeft te worden voorgeprogrammeerd. Simon leert zelf.
Georgia Institute of Technology
De onderzoekers van het Socially Intelligent Machines lab van het Georgia Institute of Technology wilden een robot ontwikkelen die niet geprogrammeerd hoeft te worden om nieuwe dingen aangeleerd te krijgen. De onderzoekers demonstreren dat de robot inderdaad zelf bepaalde taken kan leren als de daarvoor benodigde handelingen hem een paar keer zijn voorgedaan. Zo laat Simon bijvoorbeeld het goede voorwerp in een blauwe of groene bak vallen. Mocht Simon op hol slaan dan is er altijd een noodknop voorhanden om hem direct af te sluiten.
Simon herkent aandacht, 18 maart 2011
Simon is in staat om zelfstandig vast te stellen of hij de aandacht heeft. Een belangrijke stap in de richting van perfecte interactie tussen robot en mens. De onderzoekers zetten de robot Simon in een kamer en leerden deze een aantal manieren om de aandacht te trekken. Bijvoorbeeld: zwaaien met een arm of gebaren dat iemand dichterbij moest komen. Een aantal vrijwilligers (van de menselijke soort) kreeg opdracht om met mobieltje te bellen, met blokken te spelen of een Rubiks kubus op te lossen, terwijl Simon om aandacht ‘vroeg’.
Simon observeerde de proefpersonen gedurende enkele seconden voordat hij ging zwaaien. Daarna maakte hij zijn bewegingen. Vervolgens bestudeerde hij de mensen nog eens drie seconden op zoek naar veranderingen in het gedrag. Simon deed het prima: in zo’n tachtig procent van de gevallen wist de robot juist vast te stellen dat hij de aandacht had of genegeerd werd. En dat enkel op basis van zijn camera.
Mogelijkheden
Wetenschappers zijn enthousiast en zien grote mogelijkheden. “Of de robot nu ouderen moet assisteren of iemand moet helpen met het bouwen van iets, natuurlijke interacties tussen robots en mensen zijn nodig om de samenwerking goed te laten verlopen. De vaardigheid om menselijke reacties te begrijpen maakt daar deel van uit.” En dat is nog niet zo gemakkelijk: onze bewegingen zijn vaak subtiel en lastig op te merken voor de robot. Daar komt nog eens bij dat mensen anders op robots reageren dan op soortgenoten. “Simon beweegt bijvoorbeeld langzamer dan je van een mens zou verwachten,” vertelt Bobick.
http://www.scientias.nl/robot-he-kijk-naar-mij/27618
Vorige