Robot oogchirurgie ontwikkeld op TU Eindhoven
Op de TU in Eindhoven heeft onderzoeker Thijs Meenink een operatierobot ontwikkeld waarmee oogartsen eenvoudiger en veel nauwkeuriger oogoperaties kunnen uitvoeren. Met dit systeem kan een arts langere tijd van zijn loopbaan moeilijke ingrepen doen.
Nauwkeurigheid door robot
Oogoperaties, zoals het herstellen van het netvlies of het vastzetten van een netvlies dat losgekomen is van de oogbol, vergen grote nauwkeurigheid. Artsen kunnen dit soort ingrepen meestal maar een beperkte periode van hun loopbaan doen. Er is namelijk veel expertise voor nodig, maar tegelijkertijd is het op hogere leeftijd lastig om zonder trillen de instrumenten te hanteren.
Arts in controle
De robot bestaat uit twee hoofdonderdelen, een master en een slave. De oogarts opereert vanaf de master en de slave kopieert de bewegingen; die voert dus de echte operatie uit, maar de arts heeft de volledige controle. De master wordt aan de hoofdsteun van de operatietafel vastgemaakt en is gecombineerd met de slave. De slave bestaat uit twee robotische armen met naaldachtige instrumenten aan het uiteinde.
“Het systeem is compact, snel te plaatsen en biedt de arts de mogelijkheid om direct zicht- en fysiek contact met de patiënt te hebben"
Bron : http://www.kennislink.nl/publicaties/snelle-en-precieze-robot-voor-oogchirurgie
http://robots.nu/universiteiten-robotica-nederland-robotica-in-nederland/
Vorige