Massagerobot
Onderzoekers van de Japanse Waseda University en Asahi University hebben een robot ontwikkeld die hoofdmassages kan geven. De bedenkers richten zich met het systeem op onder meer de revalidatie van patiënten met kaakproblemen.
Waseda Asahi Oral Rehabilitation Robot No. 1
De robot bestaat uit twee armen en een hoofdsteun die door een computer worden aangestuurd. De armen kunnen in zes vrijheidsgraden bewegen en zijn aan het uiteinde voorzien van een keramische kop. Deze bolvormige kop rolt onder lichte druk over het gezicht. Zes sensoren in de kop registreren het contact met het huidoppervlak en bepalen waar de arm zich exact bevindt.
Gebruik computer
Hiertoe vergelijkt de computer de informatie van de sensoren met een MRI- of CT-scan, die vooraf is ingevoerd. De scans zijn ook bepalend voor de wijze van massage. Bij deze tests wordt de robot ingezet bij de revalidatie van patiënten met kaak klachten.
Vorige