Kojiro, robot met skelet en spieren
Onderzoekers van de Universiteit van Tokyo's JSK Robotics Laboratory hebben een mensachtige robot genaamd Kojiro gemaakt die weet hoe wij lopen.
Wat hen uniek maakt, is dat hij een hightech spier-skelet structuur heeft die lijkt op die van de mens. Dat betekent dat hij kan bewegen op een meer natuurlijke manier, en bochten en wendingen kan maken via een kunstmatige rug.
Robots in onze dagelijkse omgeving
Momenteel zijn humanoïd robots niet geschikt om te werken in onze dagelijkse omgeving. Gebrek aan veiligheid en veelzijdigheid is de voornaamste reden. De harde en zware robotlichamen kunnen mensen en objecten kwetsen. Daarnaast zijn ze beperkte in de taken die ze kunnen doen in vergelijking met wat mensen doen in het dagelijks leven.
Kojiro
Bij de ontwikkeling van Kojiro is gebruik gemaakt van lichte motoren en kabels die op verschillende locaties op het robotlichaam kunnen samentrekken. Dit simuleert hoe onze eigen spieren en pezen werken.
Het geavanceerde systeem van ongeveer 100 van dergelijke pees-spier structuren samen geven Kojiro 60 graden van vrijheid. Sensoren werden toegevoegd aan een aantal van de gewrichten om te helpen met het evenwocht van de robot.
Vorige