3D sensor kinect geeft robot extra mogelijkheden
De Kinect 3D sensor is door een groep wetenschappers van het Massachusetts Institute of Technology onttwikkeld. De robot kan dankzij deze sensor omgevingen in kaart brengen en mensen herkennen.
3 Sensor, computer en robot
De door de sensor vergaarde camera- en diepte-informatie wordt naar een pc gestuurd en daar verder verwerkt tot een driedimensionaal beeld van de omgeving. De robot kan die data weer gebruiken voor navigatiedoeleinden. Ook kunnen mensen herkend worden en de gebaren die zij maken kunnen als commando worden geïnterpreteerd.
Ontwikkelaars
Diverse ontwikkelaars van het ROS, een opensource-besturingssysteem voor robots, werken aan een ROS-driver voor Kinect. Microsofts systeem met afstandsensor, kleuren- en twee zwartwit-camera's en microfoons zou zich uitstekend lenen als sensorplatform voor robots. Niet alleen zijn alle sensors in één kleine behuizing geïntegreerd, ook de prijs is relatief laag en de verkrijgbaarheid is niet voorbehouden aan onderzoekslabs. Dat is ook reden voor de Personal Robots Group van het MIT om met de Kinect-sensor aan de slag te gaan. Zij plaatsten een Kinect-sensor op een iRobot Create.
Film 3 sensor
http://tweakers.net/nieuws/70860/robot-krijgt-driedimensionaal-zicht-door-kinect.html
Vorige